1.Giới thiệu về Bộ truyền động xoay chiều (Bộ truyền động có tần số thay đổi) Trong lĩnh vực kiểm soát công nghiệp hiện đại và ......
ĐỌC THÊMKhi bạn cần kiểm soát tốc độ của động cơ AC trong quy trình công nghiệp, bộ truyền động AC điện áp thấp thường là thiết bị đầu tiên cần xem xét. Nó không phải là một bộ phận đơn mục đích: cùng một bộ truyền động giúp cắt giảm mức sử dụng năng lượng trên máy bơm cũng có thể cung cấp khả năng kiểm soát mô-men xoắn chính xác trên băng tải hoặc khả năng tăng tốc nhẹ nhàng trên cần trục. Điều quan trọng là hiểu cách bộ truyền động tương tác với tải cụ thể, mạng lưới cung cấp của bạn và phần còn lại của hệ thống điều khiển. Khi bạn đã rõ ràng ba điểm đó, hầu hết các quyết định lựa chọn đều trở nên đơn giản.
A ổ đĩa AC điện áp thấp chuyển đổi nguồn điện lưới có tần số cố định, điện áp cố định thành đầu ra có tần số thay đổi, điện áp thay đổi để cấp nguồn cho động cơ xoay chiều. Bằng cách thay đổi tần số đầu ra, biến tần sẽ điều khiển tốc độ động cơ; bằng cách điều chỉnh điện áp phù hợp, nó duy trì khả năng mô-men xoắn của động cơ trên phạm vi tốc độ. Trong thực tế, điều này có nghĩa là động cơ quay nhanh như quy trình của bạn yêu cầu thay vì chạy ở tốc độ không đổi và lãng phí năng lượng qua các van, bộ giảm chấn, bánh răng hoặc phanh.
Phạm vi "điện áp thấp" trong bối cảnh này là quan trọng. các định nghĩa của ổ tần số thay đổi điện áp thấp thường bao gồm các thiết bị được cấp nguồn từ nguồn điện xoay chiều từ 380 V đến 690 V, đây là dòng sản phẩm tiêu chuẩn cho hầu hết các máy móc công nghiệp, máy bơm, quạt, băng tải và máy công cụ. Nếu động cơ có định mức trên 1 kV, thay vào đó, bạn thường xem xét các bộ truyền động điện áp trung thế.
Có lẽ cách rõ ràng nhất để đánh giá một ổ đĩa là dựa vào hoạt động của nó trong nhà máy hơn là bằng sơ đồ khối của nó. Bên trong vỏ có một bộ chỉnh lưu chuyển đổi AC thành DC, một bus DC lưu trữ và làm mịn năng lượng đó và một bộ biến tần chuyển DC trở lại AC ở tần số và điện áp mà ứng dụng yêu cầu. Kiến trúc đó vẫn không đổi trong nhiều thập kỷ. Điều đã thay đổi là chất lượng của các thuật toán điều khiển, độ tin cậy của các thiết bị điện và mức độ dễ dàng mà biến tần giao tiếp với PLC, HMI hoặc nền tảng đám mây.
Có ba động cơ chính để lắp đặt bộ truyền động điện áp thấp: tiết kiệm năng lượng, kiểm soát quá trình và giảm ứng suất cơ học. Chúng có thể xuất hiện riêng biệt hoặc cùng nhau và trọng số giữa chúng thay đổi tùy thuộc vào ngành và ứng dụng.
Bơm và quạt ly tâm tuân theo định luật ái lực. Giảm một nửa tốc độ không làm giảm một nửa nhu cầu năng lượng; nó cắt nó xuống còn khoảng một phần tám. Bộ truyền động làm cho những thay đổi tốc độ đó trở nên thực tế bằng cách để động cơ chạy dưới tốc độ định mức mà không bị quá nóng hoặc mất khả năng kiểm soát mô-men xoắn. Đây là lý do tại sao phần lớn các dự án trang bị thêm tiết kiệm năng lượng trong hệ thống cấp nước, HVAC, xử lý nước thải và nồi hơi đều được xây dựng xoay quanh bộ truyền động điện áp thấp thay vì điều tiết cơ học.
Các ứng dụng như máy cuộn, máy đùn, thang máy và cần cẩu yêu cầu mô-men xoắn phải được kiểm soát chính xác trên phạm vi tốc độ rộng. Bộ truyền động điện áp thấp hiện đại sử dụng thuật toán điều khiển véc tơ hoặc điều khiển mômen xoắn trực tiếp để đạt được điều này. Bộ truyền động liên tục ước tính từ thông của động cơ, so sánh nó với mô-men xoắn yêu cầu và điều chỉnh điện áp và tần số đầu ra hàng trăm lần mỗi giây. Kết quả là xử lý vật liệu trơn tru, định vị lặp lại và vận hành ổn định ngay cả khi tải thay đổi đột ngột.
Khởi động trực tiếp của động cơ cảm ứng sẽ tạo ra dòng điện khởi động cao và mô-men xoắn tăng vọt đột ngột. Theo thời gian, cú sốc cơ học đó sẽ gây hại cho các khớp nối, hộp số, dây đai và bản thân cuộn dây động cơ. Bộ truyền động sẽ tăng tốc động cơ từ trạng thái dừng đến tốc độ mục tiêu trong thời gian tăng tốc được kiểm soát. Băng tải có thể được khởi động nhẹ nhàng, cần cẩu có thể nâng lên mà không cần lắc lư và quạt có quán tính cao có thể tăng tốc chậm mà không gây căng thẳng cho trục. Khoảng thời gian bảo trì có xu hướng cải thiện và các hư hỏng ngoài kế hoạch trở nên ít thường xuyên hơn.
Việc lựa chọn biến tần điện áp thấp không chỉ là việc kết hợp điện áp trên bảng tên động cơ và định mức công suất, mặc dù đó vẫn là điểm khởi đầu cần thiết. Bạn cũng cần suy nghĩ về đặc tính quá tải, phương pháp điều khiển, điều kiện môi trường và yêu cầu liên lạc. Bảng dưới đây tóm tắt những điểm trùng khớp chính thường gây nhầm lẫn trong thực tế.
| Yếu tố lựa chọn | Những gì cần kiểm tra | Sai lầm phổ biến |
|---|---|---|
| Đánh giá điện áp | Điện áp đầu vào của biến tần phù hợp với nguồn điện hiện có (ví dụ: 380 V hoặc 690 V) | Giả sử điện áp động cơ tự động phù hợp với nguồn cung cấp mà không cần kiểm tra định mức biến tần |
| Công suất động cơ | Dòng định mức của biến tần bằng hoặc lớn hơn dòng đầy tải của động cơ | Chỉ chọn bằng nguồn mà bỏ qua dòng điện động cơ khi tải tốc độ thấp/mô-men xoắn cao |
| Nhiệm vụ quá tải | Xác nhận xem tải cần khả năng quá tải nhẹ, bình thường hay nặng | Sử dụng bộ truyền động công suất nhẹ khi khởi động tải nặng và vấp khi quá dòng lặp đi lặp lại |
| Phương pháp điều khiển | V/F dành cho quạt đơn giản, vectơ mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, loại servo để định vị | Chọn V/F khi cần có mô-men xoắn tốc độ thấp chính xác |
| Môi trường | Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh, độ ẩm, bụi, độ cao và xếp hạng vỏ bọc | Gắn ổ đĩa IP20 tiêu chuẩn bên trong tủ nóng, bụi bặm mà không giảm tốc độ hoặc làm mát |
| Xe buýt trường / I/O | Xác nhận biến tần có thể giao tiếp với PLC và HMI hiện có | Mua một ổ đĩa có giao thức fieldbus sai và thêm các cổng đắt tiền |
Các nhà sản xuất ổ đĩa thường chỉ định dòng điện đầu ra liên tục và dòng điện quá tải có thể duy trì trong 60 giây. Xếp hạng tải nhẹ chỉ có thể cho phép quá tải 110%, trong khi xếp hạng tải nặng có thể cung cấp 150% trong cùng thời gian. Đối với các ứng dụng như máy nghiền hoặc máy ly tâm thường xuyên yêu cầu mô-men xoắn cao, mức tải nặng là mức cần được so sánh với công suất động cơ. Đối với một quạt hoặc máy bơm chạy ổn định dưới định mức động cơ, định mức công suất nhẹ thường là đủ và tạo ra một bộ truyền động nhỏ hơn, rẻ hơn.
Hai phương pháp điều khiển chiếm ưu thế trong việc lựa chọn truyền động điện áp thấp hiện nay: điều khiển V/F (vôn trên hertz) và điều khiển vectơ. Cả hai đều có địa điểm hợp pháp, nhưng sự khác biệt không phải lúc nào cũng được giải thích rõ ràng.
Điều khiển V/F giữ tỷ lệ điện áp-tần số không đổi. Nó đơn giản, dễ ổn định và phù hợp cho quạt, máy bơm và băng tải đa năng trong đó động cơ không cần mô-men xoắn cao ở tốc độ rất thấp. Nhược điểm là tốc độ thực tế của động cơ bị ảnh hưởng bởi tải; khi tải tăng thì độ trượt tăng và tốc độ giảm.
Điều khiển véc tơ, còn được gọi là điều khiển hướng trường, mô hình hóa từ trường của động cơ và tách dòng điện từ hóa khỏi dòng tạo ra mô-men xoắn. Nó cho phép kiểm soát mô-men xoắn chính xác ngay cả ở tốc độ 0 và duy trì tốc độ chặt chẽ dưới các bước tải đột ngột. Giá cả là một quá trình vận hành phức tạp hơn, thường yêu cầu dữ liệu động cơ hoặc quy trình tự động điều chỉnh. Đối với các ứng dụng như thang máy hoặc máy cuộn hoạt động ở phạm vi tốc độ rộng, nỗ lực thêm thường đáng giá.
Nếu bạn đang tích hợp các bộ truyền động điện áp thấp vào máy móc hoặc quy trình công nghiệp, một số thói quen thực tế sẽ giảm nguy cơ xảy ra sự cố tại hiện trường.
Mỗi động cơ đều có dòng điện đầy tải trên bảng tên của nó và dòng điện đó, chứ không phải con số mã lực hay kilowatt, sẽ xác định công suất truyền động. Một động cơ có hệ số công suất thấp có thể tiêu thụ nhiều dòng điện hơn mức công suất cho thấy. Kiểm tra bảng tên và chọn biến tần có dòng điện đầu ra định mức bao phủ giá trị đó với một mức chênh lệch nào đó.
Các ứng dụng khởi động và dừng thường xuyên sẽ tạo ra năng lượng tăng tốc và hãm lặp đi lặp lại. Nếu tải dừng và khởi động lại nhiều lần trong một giờ, thiết kế nhiệt của biến tần sẽ trở nên quan trọng hơn xếp hạng trạng thái ổn định của nó. Đối với các tải tái tạo năng lượng, chẳng hạn như cần cẩu hạ tải hoặc máy quấn dây, thường cần thêm một điện trở hãm hoặc sử dụng bộ truyền động tái tạo để ngăn điện áp bus DC tăng quá cao.
Biến tần lấy dòng điện không hình sin từ nguồn cung cấp nhờ mặt trước của bộ chỉnh lưu. Sự biến dạng hiện tại đó có thể ảnh hưởng đến các thiết bị khác trên cùng một mạng và có thể phải tuân thủ các tiêu chuẩn hài hòa. Đối với các hệ thống lắp đặt trên một kích thước ổ đĩa nhất định, việc bổ sung cuộn cảm liên kết DC hoặc cuộn kháng dòng AC là một biện pháp giảm nhẹ đơn giản và hiệu quả. Việc chọn biến tần đã có sẵn cuộn cảm tích hợp sẽ tiết kiệm không gian và chi phí lắp đặt.
Các hướng dẫn sử dụng và bản vẽ truyền động bao gồm các bảng giảm công suất, khoảng cách lắp đặt và sơ đồ nối dây mà hầu hết các vấn đề tại hiện trường đều tìm ra. Truy cập thư viện tải về hướng dẫn sử dụng trước khi hoàn thành việc thiết kế bảng điều khiển giúp bạn tránh được các vấn đề về tản nhiệt, khoảng cách giữa các tuyến cáp và lọc EMC. Nỗ lực này là nhỏ so với chi phí làm lại một bảng điều khiển đã hoàn thiện.
Để minh họa cách kết hợp các nguyên tắc này trong một dòng sản phẩm, hãy xem xét dòng biến tần AC điện áp thấp được cung cấp bởi Dải tần biến tần điện áp thấp của Raynen . Dòng sản phẩm này bao gồm các mô hình đơn giản và tiết kiệm chi phí cho quạt và máy bơm, bộ truyền động vectơ hiệu suất cao cho máy công cụ và cần cẩu cũng như bộ truyền động bơm năng lượng mặt trời cho hệ thống cấp nước không nối lưới.
Ổ đĩa AC điện áp thấp thông minh RVE21 dành cho tải đa năng Bộ truyền động điều khiển V/F nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí với dải điện áp rộng, khả năng quá tải 200% và lắp đặt song song để bố trí bảng điều khiển tiết kiệm không gian. Xem sản phẩm → Ổ đĩa thông minh RVE21 hướng đến những người chế tạo bảng điều khiển và chế tạo máy, những người cần một bộ truyền động nhỏ gọn, tiết kiệm chi phí với khả năng điều khiển V/F đáng tin cậy. Nó có thể xử lý các tải đa năng trong đó mô-men xoắn tốc độ thấp chính xác không phải là yêu cầu chính và diện tích nhỏ của nó giúp đơn giản hóa việc bố trí tủ. Đối với các ứng dụng cần phản hồi động cao hơn, bộ truyền động vectơ RVE32 cung cấp khả năng điều khiển tốc độ và mô-men xoắn vòng kín trên phạm vi rộng hơn, bao gồm các mục đích sử dụng như Máy công cụ CNC , máy trộn và máy ly tâm công nghiệp.
Biến tần AC Vector RVE32 có điều khiển vòng kín Cung cấp khả năng điều khiển vectơ không cảm biến, điều chỉnh tham số vòng lặp tự động và giao tiếp Modbus, phù hợp với các ứng dụng có độ phản hồi động cao như máy công cụ và máy ly tâm. Xem sản phẩm → Từ góc độ mua hàng, điểm quan trọng là dòng sản phẩm được thiết kế dựa trên cùng một cơ cấu dịch vụ và hỗ trợ. Thư viện hướng dẫn sử dụng, công cụ phần mềm và kênh hỗ trợ kỹ thuật giống nhau được áp dụng trên toàn bộ phạm vi, do đó, việc chuyển từ bộ điều khiển quạt đơn giản sang bộ điều khiển vectơ hiệu suất cao hơn sau này không có nghĩa là phải học một hệ thống hoàn toàn mới.
Các ngành công nghiệp khác nhau đặt ra những yêu cầu khác nhau. Nhìn vào các mẫu cài đặt thực tế sẽ hữu ích hơn việc ghi nhớ một quy tắc lựa chọn chung chung. Các ví dụ sau minh họa cách lựa chọn truyền động thay đổi theo cấu hình tải.
Băng tải và máy trộn yêu cầu mô-men xoắn giống nhau trên hầu hết phạm vi tốc độ. Dòng điện rút ra tương đối ổn định và bộ truyền động phải có khả năng cung cấp mô-men xoắn gần định mức ngay cả khi động cơ chạy dưới 50% tốc độ cơ bản. Động cơ được ghép trực tiếp với tải như vậy có thể nóng nếu vận hành dưới một nửa tốc độ mà không làm mát riêng; việc lựa chọn biến tần phải tính đến phạm vi tốc độ ứng dụng, không chỉ bảng tên động cơ.
Đối với quạt ly tâm và máy bơm, mô-men xoắn giảm khi tốc độ giảm, do đó động cơ chạy ở mức tải nhẹ trong phần lớn phạm vi tốc độ. Đây là lý do tại sao những ứng dụng này là ứng cử viên an toàn nhất cho việc tiết kiệm năng lượng. Ổ đĩa có kích thước phù hợp với dòng điện đầy tải của động cơ vẫn mang lại sự thoải mái, nhưng tải nhiệt thực tế trên ổ đĩa thường thấp hơn nhiều so với giới hạn của nó. Nhiều hệ thống lắp đặt trong hệ thống cấp nước và HVAC sử dụng bộ truyền động nhỏ hơn với khả năng chịu tải nhẹ và có tuổi thọ sử dụng tuyệt vời.
Cánh quạt có đường kính lớn có quán tính cao. Việc khởi động tải như vậy trực tiếp trên đường dây có thể gây trượt dây đai, xoắn trục hoặc rút dòng điện quá mức trong thời gian dài. Bộ truyền động giải quyết vấn đề này bằng cách hạn chế tốc độ tăng tốc và cho phép động cơ phát triển mô-men xoắn dần dần. Trong quá trình giảm tốc, quán tính sẽ cung cấp năng lượng trở lại bus DC, đó là lý do tại sao điện trở hãm thường được chỉ định cho máy thổi và máy ly tâm cần thời gian dừng ngắn.
Tải trọng nghiền nặng thể hiện sự tăng vọt mô-men xoắn thường xuyên. Biến tần được sử dụng ở đây phải được lựa chọn một cách thận trọng, có định mức dòng điện ở mức tải lớn, khả năng làm mát mạnh mẽ và các tính năng bảo vệ có thể vượt qua tình trạng quá tải trong thời gian ngắn mà không bị vấp. Khả năng tinh chỉnh giới hạn mô-men xoắn cũng bảo vệ hệ thống cơ khí khỏi bị hư hỏng khi rôto gặp vật cản bất ngờ.
Khả năng tài chính cho bộ truyền động điện xoay chiều điện áp thấp thường xuất phát từ việc giảm mức tiêu thụ năng lượng. Thời gian hoàn vốn chính xác phụ thuộc vào cấu hình tốc độ và số giờ hoạt động. Một máy bơm chạy 6.000 giờ mỗi năm ở tốc độ trung bình 80% có thể tiết kiệm đáng kể so với cùng một máy bơm chạy ở tốc độ tối đa và được điều tiết bằng van điều khiển. Khoản đầu tư vào động cơ trong kịch bản đó thường được thu hồi trong vòng một đến hai năm, trước khi xem xét lợi ích khởi đầu nhẹ nhàng hơn và giảm chi phí bảo trì.
Tuy nhiên, tiết kiệm năng lượng không đồng nghĩa với hiệu suất của máy. Nếu quá trình thực sự luôn đòi hỏi tốc độ tối đa thì ổ đĩa có thể không tiết kiệm được đáng kể năng lượng. Trong những trường hợp đó, giá trị của bộ truyền động nằm ở khả năng khởi động, bảo vệ và tích hợp có kiểm soát với hệ thống tự động hóa rộng hơn. Rõ ràng về mục tiêu chính sẽ tránh mua phần cứng không tự trả tiền.
Ngoài các đặc tính của một bộ truyền động đơn lẻ, nhà cung cấp đóng vai trò rất quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. Một ổ đĩa dễ vận hành, có tài liệu rõ ràng và được hỗ trợ bởi bộ phận hỗ trợ đáp ứng nhanh tại địa phương sẽ giúp nhóm của bạn tiết kiệm hàng giờ mỗi khi đưa máy mới vào vận hành.
Khi bạn đánh giá một nhà cung cấp, hãy kiểm tra xem họ có cung cấp tài liệu đầy đủ cho phạm vi của họ hay không. Hướng dẫn sử dụng được kiểm soát theo phiên bản, bản vẽ CAD và các công cụ phần mềm đều góp phần giúp quá trình kỹ thuật diễn ra suôn sẻ hơn. Sự sẵn có của quy trình sản xuất và kiểm soát chất lượng nội bộ là một tín hiệu khác về độ tin cậy lâu dài. Điều quan trọng nữa là liệu nhà cung cấp có thể cung cấp các loại thiết bị tự động hóa lân cận hay không, chẳng hạn như PLC, HMI, hệ thống servo và bộ khởi động mềm. Nhà cung cấp có danh mục đầu tư rộng rãi cho phép bạn duy trì kiến trúc kiểm soát nhất quán, giảm rủi ro tích hợp và tránh sự cần thiết của nhiều nhà cung cấp riêng biệt.
Nếu bạn đang ở giai đoạn so sánh các ổ đĩa cho một máy cụ thể, việc thu thập trước tài liệu kỹ thuật liên quan sẽ giúp bạn đánh giá sự khác biệt thực tế. Hầu hết các nhà sản xuất uy tín đều xuất bản các hướng dẫn sử dụng và ứng dụng chi tiết; xem xét các tài liệu đó trước khi đưa ra cam kết là một thói quen tốt.