Ổ đĩa servo RA3

Dải công suất từ 100W đến 7,5KW

Hỗ trợ xung, analog, EtherCAT và CANopen

Hiệu suất tuyệt vời

Tần số đáp ứng vận tốc lên tới 3.0kHz

Định vị chính xác

Ripple vận tốc ± lrpm, gợn sóng mô-men xoắn 0,5%

Đa chức năng

STO, vòng kín hoàn toàn, I0 tốc độ cao, chống rung, bộ lọc khía, dẫn đường

Đồng bộ hóa cực cao

Dao động tín hiệu đa nút trong vòng 20ns, vòng tròn đồng bộ hóa lên tới 250us

Kích thước A

Kích thước B

Kích thước C

Kích thước D

Cỡ E

Không.

Tên

Không.

Tên

Không.

Tên

Không.

Tên

Không.

Tên

1

Màn hình ống kỹ thuật số

1

Màn hình ống kỹ thuật số

1

Màn hình ống kỹ thuật số

1

Màn hình ống kỹ thuật số

1

Màn hình ống kỹ thuật số

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Đầu nối bộ mã hóa vòng kín hoàn toàn

Đầu nối bộ mã hóa vòng kín hoàn toàn

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1,L2

5

L1,L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Vít đất

7

Vít đất

7

Vít đất

P,N

P,N

8

SẠC

8

SẠC

8

SẠC

7

U,V,W

7

U,V,W

9

L1C,L2C

9

L1C,L2C

9

L1C,L2C

8

Vít đất

8

Vít đất

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

SẠC

9

SẠC

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P,N

P,N

12

P,N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U,V,W、PE

12

U,V,W、PE

N1,N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U,V,W

14

CN4/CN5

Mô tả:

① Màn hình ống kỹ thuật số: Ống kỹ thuật số LED 8 đoạn gồm 5 chữ số

②USB: Giao diện USB Type-C, kết nối với PC

③CN1 (đầu nối giao diện): cổng kết nối tín hiệu đầu ra/đầu vào, được kết nối với bộ điều khiển khả trình (PLC) hoặc I/O điều khiển

④Đầu nối bộ mã hóa vòng kín hoàn toàn: giao diện vòng kín hoàn toàn, được kết nối với bộ mã hóa thứ hai bên ngoài, mô hình '-FS' hỗ trợ chức năng này

⑤CN2 (đầu nối bộ mã hóa): giao diện bộ mã hóa, được kết nối với bộ mã hóa trên mô tơ servo

⑥L1, L2, L3 (cực đầu vào nguồn chính): nguồn điện mạch chính, nguồn điện một pha được kết nối giữa L1 và L2 (nguồn điện 200~240VAC, 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (thiết bị điện tử đầu vào nguồn điều khiển): nguồn điện mạch điều khiển, kết nối với nguồn điện một pha (200~240VAC hoặc 380~440VAC, nguồn điện 50/60Hz tùy theo model)

⑧R, S, T (Cổng đầu vào nguồn chính ): Nguồn điện mạch chính, kết nối với nguồn điện ba pha (200~240VAC hoặc 380~440VAC, nguồn điện 50/60Hz tùy theo model)

⑨P, B (cực kết nối điện trở hãm bên ngoài): sử dụng điện trở hãm bên ngoài

⑩P, B1, B2 (cực kết nối điện trở hãm ngoài): sử dụng điện trở hãm ngoài (tháo đoạn ngắn mạch giữa P và B1, nối vào cả hai đầu của P và B2)

⑪P, N (N1, N2) (cực bus servo): không tháo đoạn ngắn mạch giữa N1 và N2, nối giữa P và N (N1) để nhiều servo dùng chung bus DC

⑫N1, N2: kết nối cuộn kháng DC bên ngoài (tháo đoạn nối ngắn), đoản mạch khi không sử dụng

⑬U, V, W, PE (cực kết nối động cơ servo): đầu ra ổ đĩa servo, được kết nối với đầu nối nguồn động cơ (U, V, W, PE)

⑭ Vít nối đất: Nối đất nguồn và nối đất động cơ

⑮CHARGE (đèn báo điện áp bus): đèn báo nguồn

⑰CN3 (đầu nối cho chức năng an toàn): Giao diện STO, chỉ các model '-S/FS' mới hỗ trợ chức năng này

⑱CN4/CN5 (thiết bị đầu cuối giao tiếp): cổng giao tiếp 485, cổng giao tiếp tốc độ cao EtherCAT, cổng giao tiếp CAN

Thông số kỹ thuật điện truyền động một pha/ba pha 220V

Mục

Kích thước A

Kích thước B

Kích thước C

Kích thước D

Kích thước C

Kích thước D

Cỡ E

người mẫu

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Công suất nguồn điện [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Dòng điện đầu ra liên tục [Cánh tay]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Dòng điện đầu ra tối đa tức thời [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Mạch chính

Dòng điện đầu vào liên tục [Cánh tay]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Mạch chính power supply

Một pha 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Ba pha 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Vòng điều khiển

Nguồn điện mạch điều khiển

Nguồn điện thanh cái, đầu vào nguồn điện chung và chỉnh lưu

Một pha 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Mất điện

Mạch chính power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Mạch điều khiển mất điện [W]

22

25

22

25

27

27

27

Điện trở hãm

Chức năng điện trở phanh

Không có hỗ trợ tích hợp

Tiêu chuẩn tích hợp

Giá trị điện trở [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Công suất [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Giá trị điện trở tối thiểu cho phép bên ngoài [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Năng lượng hãm cực đại mà tụ điện có thể hấp thụ [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Phương pháp làm mát

Làm mát tự nhiên

Làm mát không khí

Mức quá điện áp

OVC III

Thông số kỹ thuật điện truyền động ba pha 380V

Mục

Kích thước C

Kích thước D

Cỡ E

người mẫu

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Công suất nguồn điện [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Dòng điện đầu ra liên tục [Cánh tay]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Dòng điện đầu ra tối đa tức thời [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Mạch chính

Dòng điện đầu vào liên tục [Cánh tay]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Mạch chính power supply

Ba pha 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Vòng điều khiển

Nguồn điện mạch điều khiển

Một pha 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Mất điện

Mạch chính power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Mạch điều khiển mất điện [W]

22

22

25

25

27

27

27

Điện trở hãm

Chức năng điện trở phanh

Tiêu chuẩn tích hợp

Giá trị điện trở [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Công suất [W]

80

80

80

80

100

100

100

Giá trị điện trở tối thiểu cho phép bên ngoài [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Năng lượng hãm cực đại mà tụ điện có thể hấp thụ [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Phương pháp làm mát

Làm mát không khí

Mức quá điện áp

OVC III

Kích thước A

Kích thước B

Kích thước C

Kích thước D

Cỡ E