1.Giới thiệu về Bộ truyền động xoay chiều (Bộ truyền động có tần số thay đổi) Trong lĩnh vực kiểm soát công nghiệp hiện đại và ......
ĐỌC THÊMBiến tần (VFD) là bộ điều khiển điện tử điều chỉnh tốc độ của động cơ điện xoay chiều bằng cách thay đổi tần số và điện áp của nguồn điện cung cấp cho nó. Thay vì chạy động cơ ở tốc độ cố định được xác định bởi tần số đường dây - thường là 50 Hz hoặc 60 Hz tùy theo quốc gia - VFD cho phép động cơ chạy ở tốc độ chính xác mà ứng dụng yêu cầu tại bất kỳ thời điểm nào. Khả năng tưởng chừng đơn giản này lại có ý nghĩa sâu sắc đối với việc tiêu thụ năng lượng, hao mòn cơ học, kiểm soát quy trình và tính linh hoạt trong vận hành trên hầu hết mọi ngành sử dụng động cơ điện.
Để hiểu tại sao điều này lại quan trọng, hãy xem xét một máy bơm di chuyển chất lỏng qua đường ống. Một động cơ chạy ở tốc độ tối đa cố định sẽ mang lại lưu lượng tối đa bất kể lưu lượng tối đa có thực sự cần thiết hay không. Trong lịch sử, cách duy nhất để giảm lưu lượng là đóng một phần van - lãng phí năng lượng vẫn đang được tiêu thụ để đẩy chất lỏng đi ngược lại giới hạn. VFD giải quyết vấn đề này bằng cách làm chậm động cơ khi cần ít công suất hơn. Bởi vì điện năng tiêu thụ trong các tải ly tâm như máy bơm và quạt tuân theo định luật lập phương nên tốc độ động cơ chỉ giảm đi một chút. 20% cắt giảm mức tiêu thụ năng lượng khoảng 49% . Mối quan hệ đó là lý do cốt lõi khiến VFD tạo ra lợi tức đầu tư nhanh chóng như vậy vào các ứng dụng có tải thay đổi.
VFD còn được gọi bằng một số tên khác tùy thuộc vào ngành và khu vực: bộ truyền động tốc độ thay đổi (VSD) , bộ điều khiển tần số có thể điều chỉnh (AFD) , ổ đĩa biến tần và Ổ đĩa AC tất cả đều đề cập đến cơ bản cùng một công nghệ. Trong một số bối cảnh, thuật ngữ "biến tần" được sử dụng cụ thể - ám chỉ đến giai đoạn cuối cùng của quá trình chuyển đổi nguồn điện bên trong VFD.
Hiểu những gì xảy ra bên trong một ổ tần số thay đổi làm rõ lý do tại sao nó hoạt động như hiện tại — và tại sao lại tồn tại một số yêu cầu cài đặt và bảo vệ nhất định. Quá trình chuyển đổi diễn ra trong ba giai đoạn riêng biệt: chỉnh lưu, lọc bus DC và đảo ngược.
Nguồn điện xoay chiều đến từ nguồn cung cấp - dù là một pha hay ba pha - trước tiên sẽ đi vào phần chỉnh lưu. Bộ chỉnh lưu chuyển đổi điện áp xoay chiều thành điện áp DC bằng cách sử dụng cầu điốt hoặc, trong các ổ đĩa tiên tiến hơn, một bộ thyristor được điều khiển hoặc IGBT (Bóng bán dẫn lưỡng cực có cổng cách điện). Bộ chỉnh lưu diode sáu xung tiêu chuẩn là cấu hình phổ biến nhất trong VFD công nghiệp. Đầu ra của bộ chỉnh lưu là điện áp DC dao động vẫn mang thành phần gợn sóng AC đáng kể.
DC dao động từ bộ chỉnh lưu đi qua một bus DC - về cơ bản là một dãy tụ điện lớn và đôi khi là cuộn cảm - giúp chuyển điện áp thành mức DC ổn định. Bus DC trung gian này thường có tốc độ xấp xỉ 1,35 lần điện áp RMS giữa các đường dây đến : khoảng 650–700V DC đối với nguồn điện xoay chiều 480V hoặc 270–310V DC đối với nguồn điện xoay chiều 230V. Bus DC cũng đóng vai trò là bộ đệm lưu trữ năng lượng, hấp thụ năng lượng tái tạo được tạo ra khi động cơ giảm tốc. Trong các bộ truyền động không có điện trở hãm hoặc mặt trước tái tạo, năng lượng này phải được tiêu tán — đó là lý do tại sao cần có điện trở hãm trong các ứng dụng có tải quán tính cao thường xuyên dừng lại.
Phần biến tần chuyển đổi điện áp DC ổn định trở lại thành đầu ra AC tổng hợp với tần số và biên độ thay đổi. Các VFD hiện đại thực hiện điều này bằng cách sử dụng các bóng bán dẫn chuyển mạch IGBT được điều khiển bởi Điều chế độ rộng xung (PWM). IGBT bật và tắt ở tần số cao - thường là 2 đến 16 kHz - tạo ra một chuỗi xung có độ rộng thay đổi theo kiểu mà khi tích hợp theo thời gian sẽ tạo ra dạng sóng hình sin có tần số và điện áp mong muốn. Bằng cách điều chỉnh mẫu xung lực xung, biến tần có thể tạo ra tần số đầu ra từ gần 0 đến 400 Hz trở lên, tương ứng với tốc độ động cơ từ mức dừng cơ bản đến tốc độ cơ bản gấp vài lần tốc độ cơ bản. Độ tự cảm của động cơ hoạt động như một bộ lọc tự nhiên, chuyển đổi chuỗi xungPWM thành dòng điện hình sin trơn tru chạy qua cuộn dây động cơ.
Không phải tất cả VFD đều được thiết kế theo cùng một cách. Các cấu trúc liên kết ổ đĩa khác nhau được tối ưu hóa cho các yêu cầu ứng dụng cụ thể, dải công suất và môi trường hoạt động. Việc chọn sai loại cho ứng dụng sẽ tạo ra những vấn đề không thể khắc phục chỉ bằng cách điều chỉnh tham số.
Các ổ đĩa VSI — bao gồm phần lớn các VFD đa năng được bán ngày nay — điều chỉnh điện áp trên bus DC và sử dụng xung điện tử để tạo ra đầu ra AC có tần số thay đổi. Chúng rất linh hoạt, tiết kiệm chi phí và có sẵn trong dải công suất từ một phần mã lực cho đến vài megawatt. Bộ truyền động VSI phù hợp với hầu hết các ứng dụng máy bơm, quạt, băng tải và máy nén. Hạn chế chính của chúng là chúng tạo ra đầu ra không phải hình sin có thể gây thêm nhiệt trong cuộn dây động cơ - đặc biệt phù hợp với các động cơ cũ không được thiết kế với định mức nhiệm vụ biến tần.
Ổ đĩa CSI điều chỉnh dòng điện thay vì điện áp trên bus DC. Chúng vốn có khả năng hãm tái tạo - đưa năng lượng phanh trở lại lưới cung cấp - mà không cần phần cứng bổ sung. Ổ đĩa CSI thường được sử dụng trong các ứng dụng công suất cao ở trên 500 kW , chẳng hạn như máy nén lớn, máy tời mỏ và nhà máy công nghiệp, nơi khả năng xử lý dòng điện động cơ rất lớn và tái tạo năng lượng giúp giải thích chi phí cao hơn và dấu chân vật lý lớn hơn một cách kinh tế.
DTC là một thuật toán điều khiển chứ không phải là cấu trúc liên kết phần cứng riêng biệt, nhưng nó thể hiện sự khác biệt về danh mục có ý nghĩa trong việc lựa chọn ổ đĩa. Thay vì kiểm soát tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh tần số và điện áp đầu ra thông qua một mẫu xung cố định, bộ truyền động DTC liên tục ước tính từ thông và mô-men xoắn của động cơ trong thời gian thực và trực tiếp điều chỉnh chuyển mạch biến tần để kiểm soát các đại lượng này. Kết quả là phản hồi mô-men xoắn cực nhanh — việc triển khai DTC của ABB đạt được thời gian phản hồi mô-men xoắn trong điều kiện 2 mili giây — và điều khiển tốc độ chính xác mà không cần bộ mã hóa trên trục động cơ. Bộ truyền động DTC được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe bao gồm máy giấy, cần cẩu và thiết bị cuộn dây trong đó độ chính xác mô-men xoắn và phản ứng động là rất quan trọng.
VFD tiêu chuẩn tiêu tán năng lượng hãm dưới dạng nhiệt thông qua điện trở hãm. Bộ truyền động tái tạo sử dụng bộ chỉnh lưu hoạt động phía trước có thể trả lại năng lượng này cho lưới điện cung cấp dưới dạng nguồn điện xoay chiều có thể sử dụng được. Trong các ứng dụng mà động cơ thường xuyên giảm tốc khi tải nặng - thang máy, bệ kiểm tra lực kế, băng tải xuống dốc - thay vào đó, năng lượng sẽ bị lãng phí dưới dạng nhiệt có thể biểu thị 15 đến 40% tổng năng lượng tiêu thụ của ổ đĩa , làm cho các bộ truyền động tái tạo trở nên hấp dẫn về mặt kinh tế mặc dù chi phí ban đầu cao hơn.
| Loại VFD | Phạm vi công suất điển hình | Lợi thế chính | Ứng dụng tốt nhất |
|---|---|---|---|
| Biến tần nguồn điện áp (VSI) | 0,1 kW – 2 MW | Tiết kiệm chi phí, đa năng | Máy bơm, quạt, băng tải, HVAC |
| Biến tần nguồn hiện tại (CSI) | 500 kW – 100 MW | Tái sinh bản địa, công suất cao | Máy nén lớn, tời mỏ |
| Kiểm soát mô-men xoắn trực tiếp (DTC) | 0,5 kW – 5 MW | Phản ứng mô-men xoắn nhanh, không cần bộ mã hóa | Cần cẩu, máy cuộn, máy giấy |
| Giao diện người dùng tích cực tái tạo | 7,5 kW – 1 MW | Trả năng lượng phanh về lưới | Thang máy, giàn thử nghiệm, băng tải xuống dốc |
VFD được lắp đặt trên rất nhiều ngành công nghiệp và ứng dụng, nhưng giá trị của chúng không đồng nhất trên tất cả chúng. Các trường hợp triển khai VFD mạnh nhất có chung các đặc điểm cụ thể: nhu cầu tải thay đổi, số giờ chạy hàng năm cao và cấu hình tải ly tâm hoặc mô-men xoắn thay đổi.
Hệ thống sưởi, thông gió và điều hòa không khí đại diện cho phân khúc ứng dụng lớn nhất cho VFD trên toàn cầu. Quạt cấp gió, quạt gió hồi, máy bơm nước lạnh, máy bơm nước ngưng tụ và quạt tháp giải nhiệt đều hoạt động như các ứng dụng ly tâm có tải thay đổi. Hệ thống HVAC của tòa nhà thương mại hiếm khi yêu cầu toàn bộ công suất thiết kế - hoạt động đầy tải chỉ có thể đại diện cho 1 đến 5% số giờ hoạt động hàng năm . VFD trên quạt và máy bơm HVAC thường giảm mức tiêu thụ năng lượng hàng năm cho các động cơ đó bằng cách 30 đến 60% so với hoạt động ở tốc độ cố định với bộ giảm chấn hoặc điều tiết van. Thời gian hoàn vốn trong việc trang bị thêm HVAC thương mại thường rơi vào khoảng từ 1,5 đến 3 năm.
Hệ thống phân phối nước thành phố sử dụng VFD trên các trạm bơm tăng áp để duy trì áp suất hệ thống không đổi bất kể biến động nhu cầu trong ngày. Không có bộ truyền động, máy bơm tốc độ cố định sẽ bật và tắt để duy trì áp suất - tạo ra búa nước, tăng tốc độ mòn van và chuyển tiếp áp suất gây căng thẳng cho cơ sở hạ tầng đường ống. Một máy bơm được điều khiển bằng VFD chạy liên tục ở tốc độ thay đổi sẽ duy trì áp suất ổn định hơn, loại bỏ hiện tượng búa nước và giảm số lần khởi động động cơ từ hàng trăm lần mỗi ngày xuống chu kỳ vận hành tốc độ thấp liên tục. Máy thổi khí thải cũng mang lại lợi ích đáng kể: sục khí chiếm khoảng 50 đến 60% tổng ngân sách năng lượng của nhà máy xử lý nước thải và VFD control of blowers to match dissolved oxygen demand rather than running at fixed output generates substantial utility savings.
Trong sản xuất, VFD cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ chính xác cho băng tải, máy trộn, máy đùn và trục quay máy công cụ. Băng tải của dây chuyền đóng gói chạy ở tốc độ phù hợp chính xác với đầu ra của quy trình ngược dòng sẽ tránh tích tụ sản phẩm và giảm ứng suất cơ học lên cấu trúc băng tải. Vít máy đùn được điều khiển bởi VFD cho phép bộ xử lý quay số ở tốc độ đầu ra chính xác và phản ứng với những thay đổi về độ nhớt của vật liệu trong thời gian thực. Trong ngành dệt may, máy xử lý sợi yêu cầu phối hợp tốc độ trên nhiều trục - VFD được kết nối với hệ thống điều khiển giám sát duy trì tỷ lệ tốc độ chính xác để xác định độ căng và chất lượng của sợi.
Máy bơm chìm điện (ESP) được sử dụng trong sản xuất giếng dầu hoạt động trong các điều kiện rất khác nhau do áp suất vỉa và thành phần chất lỏng thay đổi trong suốt thời gian sản xuất của giếng. Việc kiểm soát VFD của ESP cho phép sản xuất được tối ưu hóa liên tục thay vì chấp nhận đầu ra ở tốc độ cố định có thể bơm quá mức hoặc dưới mức bơm so với dòng chảy vào hồ chứa. Trên các trạm máy nén đường ống, bộ truyền động tốc độ thay đổi trên máy nén khí cho phép duy trì áp suất xả chính xác trong các điều kiện đầu vào và nhu cầu dòng chảy khác nhau - thay thế việc điều tiết cơ học gây lãng phí năng lượng nén và tăng chi phí bảo trì van.
Trường hợp kinh doanh đầu tư VFD phải được định lượng trước khi mua chứ không phải giả định. Việc tính toán rất đơn giản đối với tải ly tâm và chỉ yêu cầu một số giá trị đã biết: công suất định mức của động cơ, số giờ vận hành hàng năm, đặc tính tải trung bình và chi phí điện cục bộ.
Đối với máy bơm hoặc quạt ly tâm, định luật ái lực mô tả chính xác mối quan hệ giữa tốc độ và mức tiêu thụ điện năng:
Như một ví dụ điển hình: một động cơ bơm ly tâm 75 kW chạy 6.000 giờ mỗi năm với tốc độ trung bình 80% tiêu thụ khoảng 75 × (0,8)³ × 6.000 = 230.400 kWh mỗi năm , so với 75 × 6.000 = 450.000 kWh/năm ở tốc độ tối đa cố định. Với mức giá điện là 0,10 USD/kWh, mức tiết kiệm hàng năm là khoảng $21,960 . Nếu VFD có giá lắp đặt là 8.000 USD thì thời gian hoàn vốn đơn giản là dưới 4,5 tháng - mức lợi nhuận mà hầu như không khoản đầu tư vốn nào khác có thể sánh được trong môi trường công nghiệp.
Đối với các tải có mô-men xoắn không đổi như băng tải và máy bơm dịch chuyển dương, mối quan hệ bậc ba không được áp dụng - công suất tăng tuyến tính hơn theo tốc độ. VFD vẫn mang lại giá trị trong các ứng dụng này thông qua khởi động mềm, độ chính xác của quy trình và giảm hao mòn cơ học, nhưng tính toán tiết kiệm năng lượng phải phản ánh đặc tính tải thực tế thay vì giả định hoạt động ly tâm.
Việc chọn một bộ điều khiển tần số thay đổi không chỉ liên quan đến việc khớp công suất kilowatt hoặc mã lực của động cơ. Ổ đĩa được chỉ định chính xác cho ứng dụng sẽ hoạt động ổn định trong nhiều thập kỷ; một thiết bị được chỉ định không chính xác có thể bị hỏng sớm, vấp phải lỗi khi hoạt động bình thường hoặc gây hư hỏng động cơ. Các thông số sau đây cần được xác nhận trước khi đặt hàng.
Luôn định cỡ VFD theo kích thước của nó đánh giá dòng điện đầu ra tính bằng ampe , không chỉ đơn giản bằng kilowatt hay mã lực. Cường độ dòng điện đầy tải trên bảng tên động cơ (FLA) phải bằng hoặc thấp hơn định mức dòng điện đầu ra liên tục của VFD. Đối với các ứng dụng có nhu cầu mô-men xoắn khởi động cao hoặc chu kỳ tăng tốc thường xuyên, hãy xem xếp hạng dòng điện quá tải của biến tần - thường được biểu thị bằng phần trăm của xếp hạng liên tục trong một khoảng thời gian xác định, chẳng hạn như 150% trong 60 giây . Các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn khởi động rất cao (máy nghiền, băng tải có tải) có thể cần một bộ truyền động được định mức cho chu kỳ làm việc hạng nặng với mức quá tải 150–200% thay vì chu kỳ làm việc bình thường.
Xác nhận điện áp nguồn sẵn có và số pha tại điểm lắp đặt: 120V một pha, 230V một pha, 230V ba pha, 460/480V ba pha hoặc 575/600V ba pha là những loại phổ biến nhất ở hệ thống lắp đặt ở Bắc Mỹ. Việc lắp đặt ở Châu Âu và Châu Á chủ yếu sử dụng điện áp ba pha 400V hoặc 415V. Bộ điều khiển đầu vào một pha có sẵn lên đến khoảng 4 kW (5 mã lực) - trên mức công suất này, cần có nguồn điện ba pha. Việc vận hành VFD ba pha từ nguồn điện một pha bằng cách chỉ kết nối hai đầu vào đầu vào có thể là một biện pháp tạm thời nhưng dẫn đến hiện tượng gợn sóng DC đáng kể, giảm công suất đầu ra và tăng tốc độ suy giảm tụ điện - đây không phải là biện pháp thực hành lâu dài được khuyến nghị.
Xếp hạng vỏ VFD phải phù hợp với môi trường lắp đặt. Vỏ IP20 hoặc NEMA 1 (có lỗ thông hơi, an toàn cho ngón tay) thích hợp cho các phòng điện sạch sẽ, được kiểm soát khí hậu. Cần có IP54 hoặc NEMA 12 (chống bụi, chống văng nước) cho các sàn công nghiệp có chất gây ô nhiễm trong không khí. Cần có IP55 hoặc NEMA 4 (chống rửa trôi) trong các ứng dụng chế biến thực phẩm, dược phẩm và ngoài trời, nơi ổ đĩa có thể tiếp xúc với tia nước phun trực tiếp. Lắp đặt ổ IP20 trong môi trường bụi bặm hoặc ẩm ướt là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất khiến ổ đĩa sớm bị hỏng — chênh lệch chi phí giữa xếp hạng vỏ là không đáng kể so với chi phí thay thế ổ đĩa và thời gian ngừng sản xuất.
Cáp động cơ dài giữa VFD và động cơ tạo ra hiện tượng phản xạ điện áp tại các đầu cực của động cơ — các xung điện ápPWM tăng nhanh phản ánh sự gián đoạn trở kháng cáp-động cơ và có thể tạo ra điện áp cực đại tại các đầu cực của động cơ vượt quá đáng kể điện áp bus DC của biến tần. Theo nguyên tắc chung, khi chiều dài cáp động cơ vượt quá 50 mét (khoảng 150 feet) , nên lắp đặt bộ lọc dV/dt đầu ra hoặc bộ lọc sóng hình sin giữa biến tần và động cơ để bảo vệ cách điện cuộn dây động cơ. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các động cơ cũ không được xếp hạng để vận hành biến tần, có lớp cách điện cuộn dây mỏng hơn so với các thiết kế xếp hạng biến tần hiện đại.
Ngay cả các ổ đĩa được chỉ định rõ ràng và được cài đặt chính xác cũng gặp phải các vấn đề về vận hành. Hầu hết các lỗi đều có thể lặp lại và có thể chẩn đoán được từ nhật ký lịch sử lỗi của biến tần kết hợp với kiến thức về các điều kiện ứng dụng tại thời điểm xảy ra lỗi.
Quá dòng xảy ra khi động cơ tiêu thụ nhiều dòng điện hơn ngưỡng quá dòng của biến tần — thường được đặt ở mức 150–200% dòng định mức. Các nguyên nhân phổ biến nhất là thời gian tăng tốc được đặt quá ngắn so với quán tính tải được kết nối, liên kết cơ học hoặc kẹt trong thiết bị được điều khiển, thông số động cơ được lập trình trong bộ truyền động không chính xác hoặc động cơ bị hỏng với cuộn dây bị chập khiến dòng điện dư thừa. Kiểm tra dấu thời gian của nhật ký lỗi theo các điều kiện của quy trình, xác minh cài đặt tốc độ tăng tốc theo yêu cầu quán tính thực tế của tải và xác nhận các thông số trên bảng tên động cơ được nhập chính xác trong thiết lập biến tần.
Khi động cơ giảm tốc, nó hoạt động như một máy phát điện, đẩy năng lượng trở lại bus DC của VFD. Nếu tốc độ giảm tốc nhanh hơn mức mà tụ điện DC có thể hấp thụ hoặc điện trở hãm có thể tiêu tán, điện áp bus DC sẽ tăng cho đến khi bộ truyền động ngắt do quá điện áp. Cách khắc phục thường là kéo dài thời gian tăng tốc giảm tốc, xác minh rằng điện trở hãm có kích thước phù hợp đã được lắp đặt và hoạt động hoặc nâng cấp lên bộ truyền động tái tạo nếu việc giảm tốc nhanh thường xuyên đối với tải có quán tính cao là yêu cầu ứng dụng vốn có.
VFD tạo ra nhiệt từ việc chuyển đổi tổn thất trong giai đoạn biến tần IGBT - thường là 3 đến 5% công suất thông lượng định mức như nhiệt. Lượng nhiệt này phải được loại bỏ bởi hệ thống làm mát ổ đĩa, bao gồm các bộ tản nhiệt bên trong và quạt làm mát không khí cưỡng bức. Lỗi quá nhiệt cho thấy nhiệt độ bên trong ổ đĩa đã vượt quá ngưỡng vận hành an toàn. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm lỗ thông hơi bị tắc hoặc cánh tản nhiệt bị bám bụi, nhiệt độ môi trường trong vỏ vượt quá mức tối đa định mức của ổ đĩa (thường là 40–50°C), thông gió không đủ trong vỏ kín hoặc quạt làm mát bên trong bị hỏng. Thường xuyên vệ sinh các cánh tản nhiệt và kiểm tra mức độ thông gió phù hợp của vỏ ngăn ngừa hầu hết các lỗi quá nhiệt.
Lỗi chạm đất cho thấy dòng điện chạy từ một hoặc nhiều pha động cơ xuống đất - phổ biến nhất là do cách điện cuộn dây động cơ bị xuống cấp hoặc cáp động cơ bị hỏng. Do đầu ra VFD chứa các thành phần xung tần số cao nên dòng rò qua điện dung cáp xuống đất là cố hữu và tăng theo chiều dài cáp. Bộ biến tần được thiết lập với ngưỡng lỗi nối đất rất nhạy cảm có thể gây phiền toái cho dòng điện rò rỉ này khi lắp đặt với cáp động cơ dài. Nếu việc ngắt lỗi chạm đất không thể liên quan đến lỗi cách điện thực tế, hãy kiểm tra cài đặt độ nhạy lỗi chạm đất của biến tần và xác minh điện trở cách điện của động cơ bằng megohmmeter (tối thiểu 1 MΩ ở 500V DC là ngưỡng chấp nhận tiêu chuẩn cho động cơ trong dịch vụ VFD).
Phần lớn các vấn đề về trường VFD — các chuyến đi phiền toái, hỏng hóc sớm, nhiễu sóng với thiết bị gần đó — bắt nguồn từ lỗi cài đặt hơn là lỗi ổ đĩa. Việc làm theo các hướng dẫn cài đặt đã được thiết lập sẽ loại bỏ hầu hết các vấn đề này trước khi chúng xảy ra.