1.Giới thiệu về Bộ truyền động xoay chiều (Bộ truyền động có tần số thay đổi) Trong lĩnh vực kiểm soát công nghiệp hiện đại và ......
ĐỌC THÊMTruyền động điện là một hệ thống sử dụng năng lượng điện để điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và hướng của tải cơ học điều khiển bằng động cơ. Ở cấp độ cơ bản nhất, bộ truyền động điện bao gồm ba phần tử cốt lõi: nguồn điện, bộ chuyển đổi năng lượng (chẳng hạn như bộ biến tần hoặc bộ điều khiển động cơ) và động cơ điện chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học. Hệ thống truyền động điều chỉnh cách cung cấp năng lượng điện cho động cơ, cho phép điều khiển đầu ra chính xác, hiệu quả và đáp ứng - cho dù đầu ra đó là quay băng chuyền, quay cánh bơm, tăng tốc xe hay điều khiển cánh tay robot.
Điều khác biệt giữa truyền động điện hiện đại với việc chỉ kết nối trực tiếp động cơ với nguồn điện là trí thông minh được tích hợp trong bộ điều khiển. Kết nối động cơ trực tuyến cung cấp đầy đủ điện áp và tần số ngay lập tức, khiến động cơ không có lựa chọn nào khác ngoài vận hành ở một tốc độ cố định mà không có khả năng điều chỉnh mô-men xoắn hoặc thích ứng với các điều kiện tải thay đổi. Hệ thống truyền động điện lắp bộ điều khiển khả trình giữa nguồn điện và động cơ, cho phép điều chỉnh liên tục điện áp, dòng điện và tần số theo thời gian thực dựa trên tín hiệu phản hồi từ các cảm biến theo dõi tốc độ, tải, nhiệt độ và vị trí. Khả năng điều khiển này là ưu điểm nổi bật của công nghệ truyền động điện so với các giải pháp thay thế cơ học tốc độ cố định.
Hiểu những gì tạo nên một hệ thống truyền động điện là điều cần thiết đối với bất kỳ ai chỉ định, vận hành hoặc bảo trì một hệ thống. Mặc dù các kiến trúc cụ thể khác nhau tùy theo ứng dụng, nhưng hầu hết các hệ thống truyền động điện đều có chung một bộ thành phần chức năng hoạt động cùng nhau để cung cấp đầu ra cơ học được kiểm soát.
Trong các hệ thống truyền động điện dùng nguồn AC, dòng điện xoay chiều đến từ lưới điện trước tiên được chuyển đổi thành dòng điện một chiều bằng mạch chỉnh lưu. Giai đoạn bus DC này lưu trữ năng lượng trong các tụ điện và cung cấp điện áp trung gian ổn định mà giai đoạn biến tần của biến tần sau đó có thể điều chỉnh thành dạng sóng đầu ra chính xác mà động cơ yêu cầu. Chất lượng của giai đoạn chỉnh lưu này ảnh hưởng trực tiếp đến đặc tính méo sóng hài của biến tần và khả năng tương thích của nó với lưới điện. Bộ truyền động điện hiệu suất cao kết hợp các bộ chỉnh lưu hoạt động phía trước vừa làm giảm sóng hài được đưa trở lại nguồn điện vừa cho phép hãm tái tạo - cung cấp năng lượng trở lại lưới điện khi động cơ giảm tốc.
Biến tần là trái tim của tốc độ thay đổi ổ điện . Nó lấy điện áp bus DC và sử dụng một dãy bóng bán dẫn chuyển mạch - điển hình là bóng bán dẫn lưỡng cực có cổng cách điện (IGBT) - để tái tạo lại đầu ra AC có tần số thay đổi, điện áp thay đổi thông qua một kỹ thuật gọi là điều chế độ rộng xung (PWM). Bằng cách bật và tắt nhanh chóng các bóng bán dẫn hàng nghìn lần mỗi giây, biến tần sẽ tổng hợp một dạng sóng AC mượt mà, có thể điều khiển được mà động cơ hiểu là nguồn cung cấp hình sin thực sự. Thay đổi tần số đầu ra sẽ thay đổi tốc độ động cơ; việc thay đổi điện áp đầu ra tỷ lệ với tần số sẽ duy trì từ thông động cơ và công suất mô-men xoắn không đổi trên phạm vi tốc độ. Tần số chuyển mạch của bộ biến tần PLC - thường nằm trong khoảng từ 2 kHz đến 16 kHz - ảnh hưởng đến cả tiếng ồn có thể nghe được do động cơ tạo ra và tổn thất chuyển mạch trong chính bộ truyền động.
Bộ vi xử lý hoặc DSP (bộ xử lý tín hiệu số) trong bộ truyền động điện thực thi thuật toán điều khiển để chuyển điểm đặt tốc độ hoặc mô-men xoắn thành các lệnh chuyển đổi biến tần chính xác. Trong các ổ đĩa điều khiển vô hướng (V/f) đơn giản hơn, bộ xử lý duy trì tỷ lệ điện áp trên tần số cố định và phản ứng tương đối chậm với những thay đổi của tải. Trong các ổ đĩa điều khiển véc-tơ hoặc điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) phức tạp hơn, bộ xử lý liên tục tính toán vị trí và độ lớn tức thời của từ thông động cơ và các thành phần dòng điện tạo ra mô-men xoắn, cho phép phản ứng dưới một phần nghìn giây đối với những thay đổi của tải động. Phản hồi tới bộ xử lý đến từ các cảm biến hiện tại trong ổ đĩa và tùy chọn từ bộ mã hóa hoặc bộ phân giải bên ngoài được gắn trên trục động cơ để đo vị trí và tốc độ chính xác.
Động cơ là thiết bị đầu ra của hệ thống truyền động điện, chuyển đổi năng lượng điện được điều khiển từ truyền động thành chuyển động quay của trục cơ khí. Loại động cơ phổ biến nhất được sử dụng với các bộ truyền động điện có tốc độ thay đổi là động cơ cảm ứng ba pha (còn gọi là động cơ không đồng bộ), loại động cơ này bền bỉ, ít phải bảo trì và có nhiều mức công suất và kích thước khung khác nhau. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) ngày càng được sử dụng nhiều trong cả ứng dụng truyền động điện công nghiệp và ô tô, trong đó mật độ công suất cao, hiệu suất cao trên dải tốc độ rộng và kích thước nhỏ gọn là những ưu tiên hàng đầu. Động cơ từ trở chuyển mạch và động cơ đồng bộ rôto dây quấn được sử dụng trong các ứng dụng truyền động điện chuyên dụng có công suất cao hoặc môi trường khắc nghiệt.
Công nghệ truyền động điện bao gồm một số kiến trúc hệ thống riêng biệt, mỗi kiến trúc phù hợp với các yêu cầu hiệu suất, loại động cơ và môi trường ứng dụng khác nhau. Bảng dưới đây tóm tắt các loại truyền động điện chính và các đặc tính chính của chúng.
| Loại ổ đĩa | Khả năng tương thích động cơ | Phương pháp kiểm soát | Ứng dụng điển hình |
| Ổ đĩa biến tần (VFD) | Cảm ứng AC, PMSM | V/f vô hướng, điều khiển vector | Máy bơm, quạt, băng tải, HVAC |
| Ổ đĩa servo | PMSM, DC không chổi than | Vector vòng kín, phản hồi bộ mã hóa | Máy CNC, robot, đóng gói |
| Ổ đĩa DC | Động cơ chổi than DC | Điều khiển pha Thyristor/SCR | Công nghiệp cũ, cần cẩu, máy đùn |
| Ổ đĩa bước | Động cơ bước | Bước/hướng vòng lặp mở | Máy in 3D, máy vẽ, định vị nhỏ |
| Truyền động kéo (EV) | PMSM, động cơ cảm ứng | Điều khiển hướng trường (FOC) | Xe điện, xe đạp điện, tàu hỏa |
| Ổ đĩa tái sinh | Cảm ứng AC, PMSM | Mặt trước năng động, bốn góc phần tư | Thang máy, giàn thử nghiệm, tua bin gió |
Bộ truyền động điện trong xe điện chạy pin (BEV) là một trong những ứng dụng quan trọng nhất về hiệu suất và kỹ thuật phức tạp của công nghệ truyền động điện hiện nay. Hệ thống truyền động điện ô tô phải cung cấp mô-men xoắn tức thời, mượt mà khi ở trạng thái nghỉ, duy trì công suất đầu ra cao trong thời gian dài, hoạt động hiệu quả trên một phạm vi tốc độ khổng lồ, tồn tại trong nhiều thập kỷ rung động và chu kỳ nhiệt độ, đồng thời phải phù hợp với các hạn chế đóng gói cực kỳ chặt chẽ - tất cả đều đồng thời.
Trong xe điện chạy ắc quy, bộ pin điện áp cao (thường là 400V hoặc 800V) cung cấp nguồn DC cho bộ biến tần kéo, chuyển đổi nó thành dòng điện xoay chiều ba pha ở tần số và điện áp cần thiết để tạo ra mô-men xoắn do người lái yêu cầu. Biến tần lực kéo sử dụng điều khiển định hướng trường (FOC) để điều chỉnh độc lập các thành phần dòng điện tạo từ thông và tạo mô-men xoắn trong động cơ, cho phép phân phối mô-men xoắn chính xác ngay cả ở tốc độ rất thấp. Trục đầu ra của động cơ kết nối với hộp số giảm tốc đơn - động cơ điện tạo ra mô-men xoắn hữu ích trên phạm vi tốc độ rất rộng, loại bỏ nhu cầu truyền nhiều tốc độ - và từ đó đến các bánh dẫn động thông qua bộ vi sai hoặc, trong một số kiến trúc, thông qua các động cơ trong bánh xe riêng lẻ.
Một trong những lợi thế đáng kể nhất về hiệu quả sử dụng năng lượng của hệ thống truyền động điện trên ô tô là phanh tái tạo. Khi người lái xe nhấc chân ga hoặc đạp phanh, bộ truyền động lực kéo sẽ ra lệnh cho động cơ hoạt động như một máy phát điện, chuyển đổi động năng của xe thành năng lượng điện và nạp lại vào pin. Biến tần hoạt động theo dòng năng lượng ngược, với động cơ hiện tạo ra mô-men xoắn phanh trong khi hoạt động như một nguồn điện. Trong các chu trình lái xe trong đô thị với việc tăng và giảm tốc thường xuyên, phanh tái tạo có thể phục hồi 15% đến 25% tổng năng lượng được sử dụng, mở rộng đáng kể phạm vi hoạt động so với những gì có thể đạt được chỉ với phanh ma sát.
Xe điện cấp thấp thường sử dụng một bộ truyền động điện duy nhất dẫn động cầu trước hoặc cầu sau. Cấu hình động cơ kép — với một bộ truyền động trên mỗi trục — cung cấp khả năng dẫn động bốn bánh và cho phép hệ thống quản lý xe kiểm soát độc lập mô-men xoắn trên mỗi trục để có lực kéo và động lực học vượt trội. Một số xe điện hiệu suất cao sử dụng ba hoặc thậm chí bốn bộ truyền động riêng lẻ, mỗi bộ truyền động trên một bánh, cho phép truyền vectơ mô-men xoắn với độ chính xác mà không hệ thống vi sai cơ học nào có thể sánh được. Khả năng điều khiển độc lập của từng bộ truyền động điện là một lợi thế cơ bản mà hệ thống truyền động điện khí hóa có được so với các hệ thống cơ khí thông thường.
Truyền động điện công nghiệp - chủ yếu là truyền động biến tần điều khiển động cơ cảm ứng xoay chiều - chiếm một phần đáng kể trong mức tiêu thụ điện công nghiệp toàn cầu. Theo Cơ quan Năng lượng Quốc tế, hệ thống động cơ điện tiêu thụ khoảng 45% tổng lượng điện được tạo ra trên toàn thế giới và phần lớn lượng tiêu thụ đó là ở các cơ sở công nghiệp. Việc thay thế bộ khởi động động cơ trực tiếp tốc độ cố định bằng bộ truyền động điện có tốc độ thay đổi mang lại một số biện pháp tiết kiệm năng lượng hiệu quả nhất về mặt chi phí hiện có trong các hoạt động công nghiệp.
Đối với tải ly tâm - máy bơm, quạt, máy nén và máy thổi - mối quan hệ giữa tốc độ động cơ và mức tiêu thụ điện năng tuân theo định luật ái lực: mức tiêu thụ điện năng tỷ lệ thuận với lập phương của tỷ số tốc độ. Điều này có nghĩa là việc giảm tốc độ của động cơ máy bơm từ 100% xuống 80% tốc độ tối đa sẽ làm giảm mức tiêu thụ điện năng của nó xuống khoảng 51% giá trị tốc độ tối đa (0,8³ = 0,512). Giảm tốc độ xuống 60% sẽ cắt giảm mức tiêu thụ xuống chỉ còn 22% tốc độ tối đa. Trong các hệ thống bơm và HVAC nơi nhu cầu dòng chảy thay đổi trong ngày hoặc trong năm, việc thay thế bộ truyền động động cơ tốc độ cố định bằng bộ truyền động điện tốc độ thay đổi có thể giảm mức tiêu thụ năng lượng từ 30% đến 60% với thời gian hoàn vốn thường xuyên dưới hai năm với mức giá điện công nghiệp thông thường.
Ngoài việc tiết kiệm năng lượng, bộ truyền động điện có tốc độ thay đổi còn bảo vệ cả động cơ và hệ thống cơ khí được dẫn động bằng cách loại bỏ dòng điện khởi động cao và mô men xoắn liên quan đến khởi động trực tiếp. Khi một động cơ được khởi động trực tiếp, nó sẽ tiêu thụ dòng điện đầy tải gấp sáu đến mười lần trong vài giây đầu tiên và tạo ra một xung mô men xoắn cho hệ thống cơ khí. Theo thời gian, cú sốc cơ học này lặp đi lặp lại gây mỏi các khớp nối, hộp số, băng tải, khớp nối ống và cánh bơm. Khởi động thông qua truyền động điện — tăng tốc mượt mà trên đoạn đường tăng tốc có thể lập trình — giảm dòng điện khởi động cực đại xuống 100% đến 150% dòng điện đầy tải và loại bỏ hoàn toàn mô-men xoắn tăng đột biến, kéo dài tuổi thọ sử dụng của toàn bộ hệ thống truyền động một cách có thể đo lường được.
Cho dù bạn đang chọn bộ truyền động biến tốc công nghiệp cho ứng dụng máy bơm hay đánh giá hệ thống truyền động điện trên ô tô thì các thông số kỹ thuật sau đây là quan trọng nhất để hiểu và phù hợp với yêu cầu ứng dụng của bạn.
Trong nhiều ứng dụng thiết bị công nghiệp và di động, hệ thống truyền động điện cạnh tranh trực tiếp với các lựa chọn thay thế truyền động thủy lực và cơ khí. Mỗi công nghệ đều có điểm mạnh và điểm yếu thực sự và việc lựa chọn đúng đắn phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của ứng dụng. Sự so sánh dưới đây nêu bật những khác biệt thực tế chính.
| Tiêu chí | Ổ điện | Ổ đĩa thủy lực | Ổ đĩa cơ khí |
| Hiệu quả | Cao (85–97%) | Trung bình (60–80%) | Cao (tỷ lệ cố định) |
| Kiểm soát tốc độ | Tuyệt vời (phạm vi rộng) | Tốt | Giới hạn (cố định hoặc bước) |
| Mật độ năng lượng | Cao (PMSM) | Rất cao | Trung bình |
| Bảo trì | Thấp | Cao (phớt, chất lỏng, bộ lọc) | Trung bình (lubrication, wear parts) |
| Sạch sẽ | Sạch sẽ, không có rủi ro về chất lỏng | Nguy cơ rò rỉ và cháy nổ | Sạch sẽ |
| Độ ồn | Thấp to moderate | Cao (tiếng ồn của máy bơm, van) | Trung bình |
| Khả năng điều khiển từ xa | Tuyệt vời | Trung bình | Nghèo |
Ngay cả hệ thống truyền động điện tốt nhất cũng sẽ hoạt động kém hoặc hỏng sớm nếu được lắp đặt hoặc vận hành không đúng cách. Các điểm sau đây đề cập đến những cân nhắc thiết lập và lắp đặt quan trọng nhất đối với các bộ truyền động điện công nghiệp.
Bộ truyền động điện tạo ra nhiệt trong quá trình vận hành - chủ yếu từ tổn thất chuyển mạch trong IGBT biến tần và tổn thất dẫn điện trong mạch điện. Hầu hết các biến tần được thiết kế để hoạt động trong phạm vi nhiệt độ môi trường xung quanh từ 0°C đến 40°C (32°F đến 104°F) ở dòng điện định mức tối đa. Nhiệt độ môi trường xung quanh trên 40°C, biến tần phải được giảm công suất — vận hành ở dòng điện đầu ra giảm — để giữ nhiệt độ các bộ phận bên trong trong giới hạn an toàn. Đảm bảo ổ đĩa được lắp ở vị trí có đủ không khí lưu thông, khoảng trống cần thiết bên trên và bên dưới thiết bị cho luồng không khí làm mát như được chỉ định trong hướng dẫn lắp đặt của nhà sản xuất và bảng điều khiển hoặc vỏ bọc có đủ thông gió hoặc làm mát không khí cưỡng bức để tản nhiệt tổng thể cho tất cả các ổ đĩa được lắp đặt.
Dạng sóng đầu raPWM của bộ truyền động điện có tốc độ thay đổi chứa các thành phần điện áp tần số cao có thể gây ra sự cố khi chạy cáp dài đến động cơ. Hiệu ứng phản xạ điện áp trong cáp động cơ dài (thường được xác định là vượt quá 50 mét đối với bộ truyền động không có cuộn kháng đầu ra) có thể gây ra điện áp đỉnh tại các cực động cơ cao hơn đáng kể so với điện áp bus DC của bộ truyền động, gây áp lực lên lớp cách điện cuộn dây động cơ. Đối với việc chạy cáp vượt quá giới hạn đã nêu của nhà sản xuất ổ đĩa mà không giảm thiểu, hãy lắp đặt một cuộn kháng đầu ra (còn gọi là cuộn cảm động cơ) hoặc bộ lọc dV/dt ở đầu ra ổ đĩa. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng cáp động cơ được che chắn (che chắn) với màn chắn được nối đất ở cả đầu truyền động và động cơ, đồng thời cáp động cơ được đi dây riêng biệt với cáp tín hiệu và cáp điều khiển để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI).
Trước khi vận hành bộ truyền động điện lần đầu tiên, hãy nhập dữ liệu bảng tên động cơ - điện áp định mức, dòng điện định mức, tần số định mức, tốc độ định mức và hệ số công suất động cơ - vào bộ thông số của bộ truyền động. Hầu hết các bộ truyền động hiện đại bao gồm quy trình nhận dạng động cơ tự động hoặc quy trình tự động điều chỉnh để vận hành động cơ thông qua trình tự kiểm tra được kiểm soát và đo các đặc tính điện thực tế của động cơ được kết nối, tối ưu hóa các thông số điều khiển bên trong của bộ truyền động cho động cơ cụ thể đó. Bạn nên chạy quy trình tự động điều chỉnh trước khi đưa hệ thống vào sử dụng, đặc biệt đối với các bộ truyền động điều khiển véc tơ, vì nó cải thiện đáng kể độ chính xác của việc điều chỉnh tốc độ và phản hồi mô-men xoắn động so với việc chỉ dựa vào các thông số động cơ ước tính từ bảng tên.
Công nghệ truyền động điện đang phát triển nhanh chóng trên nhiều mặt, được thúc đẩy bởi điện khí hóa giao thông, tăng cường tự động hóa trong công nghiệp và nỗ lực toàn cầu nhằm giảm mức tiêu thụ năng lượng và lượng khí thải carbon. Một số phát triển quan trọng đang định hình thế hệ tiếp theo của hệ thống truyền động điện.